[实用新型]减震AGV小车

摘要

一种减震AGV小车，包括车体、设于车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接主动驱动轮的驱动装置、分别设于车体四侧的四个减震装置、及设于车体上的报警器、电流感应器和控制装置，报警器和电流感应器连接控制装置；各减震装置包括连接车体的固定板、平行固定板的挡板及连接挡板和固定板的若干弹性结构，挡板内设有连接电流感应器的压电层。本实用新型通过在车体的四侧均设置减震装置，使得车体的四周都得到保护，通过在挡板内设置压电层，使得减震装置的挡板一旦被其他设备碰撞，挡板内的压电层便会产生电流变化，与压电层连接连接电流感应器便会向控制装置传送压电层的电流变化信息，控制装置根据该信息控制报警器报警。

主权项

一种减震AGV小车，其特征在于，包括车体、设于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的驱动装置、分别设于所述车体四侧的四个减震装置、及设于所述车体上的报警器、电流感应器和控制装置，所述报警器和电流感应器连接所述控制装置；各所述减震装置包括连接所述车体的固定板、平行于所述固定板的挡板及连接所述挡板和固定板的若干弹性结构，所述挡板内设有连接所述电流感应器的压电层。