[实用新型]减震AGV小车

权利要求书

1.一种减震AGV小车，其特征在于，包括车体、设于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的驱动装置、分别设于所述车体四侧的四个减震装置、及设于所述车体上的报警器、电流感应器和控制装置，所述报警器和电流感应器连接所述控制装置；各所述减震装置包括连接所述车体的固定板、平行于所述固定板的挡板及连接所述挡板和固定板的若干弹性结构，所述挡板内设有连接所述电流感应器的压电层。

2.根据权利要求1所述的减震AGV小车，其特征在于，各所述弹性结构包括连接所述挡板和固定板的弹簧。

3.根据权利要求2所述的减震AGV小车，其特征在于，各所述弹性结构还包括位于所述弹簧内的弹性垫。

4.根据权利要求3所述的减震AGV小车，其特征在于，所述弹性垫呈圆柱形。

5.根据权利要求3所述的减震AGV小车，其特征在于，所述弹性垫呈方柱形。

6.根据权利要求3所述的减震AGV小车，其特征在于，所述弹性垫上设有若干贯穿弹性垫的通孔。

7.根据权利要求1所述的减震AGV小车，其特征在于，所述固定板和车体通过螺钉连接。

8.根据权利要求1所述的减震AGV小车，其特征在于，所述驱动装置为电机。