[实用新型]一种依据交通信号灯的无人驾驶车辆控制系统

摘要

本实用新型公开了一种依据交通信号灯的无人驾驶车辆控制系统，包括颜色识别传感器、放大模块、滤波模块、采集卡、单片机、微波发射模块、微波接受模块、CPU、刹车系统、离合系统、横梁和信号灯，所述颜色识别传感器由保护镜、颜色滤光器和光电二极管组成，光电二极管通过放大模块与滤波模块连接，滤波模块与采集卡连接，单片机分别与微波发射模块、微波接受模块和采集卡连接，采集卡与CPU连接，CPU分别与刹车系统和离合系统连接。本实用新型的有益效果如下该系统整合了信号灯颜色识别传感器和微波测距传感器，能够有效判别信号灯的颜色和距离，并根据信号灯颜色自动安排车辆动作，可使无人驾驶车辆严格遵循交通信号灯行驶。

主权项

一种依据交通信号灯的无人驾驶车辆控制系统，其特征是：包括颜色识别传感器、放大模块、滤波模块、采集卡、单片机、微波发射模块、微波接受模块、CPU、刹车系统、离合系统、横梁和信号灯，所述颜色识别传感器由保护镜、颜色滤光器和光电二极管组成，保护镜安装在颜色识别传感器头部，颜色滤光器安装在颜色识别传感器内部，光电二极管安装在颜色识别传感器尾部，光电二极管通过放大模块与滤波模块连接，滤波模块与采集卡连接，单片机分别与微波发射模块、微波接受模块和采集卡连接，采集卡与CPU连接，CPU分别与刹车系统和离合系统连接，信号灯安装在横梁上。