[实用新型]一种工业机器人用同步抓取装置有效
| 申请号： | 201621036692.6 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206154329U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 徐长友 | 申请（专利权）人： | 宁波长晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用同步抓取装置，包括电动机、驱动机构和反转电机；所述驱动机构包括主动轮、张紧轮和从动轮，主动轮和电动机紧固连接；所述主动轮、张紧轮和从动轮通过主动同步带活动连接；所述主动同步带的上端设有同步夹紧装置，同步夹紧装置上设置从动同步带；所述反转电机安装在驱动机构上。该同步抓取装置，采用全同步带传递结构，传动准确，无滑动，具有恒定的传动比；传动平稳，具有优良的减振效果，噪音低，维护方便，无需润滑，节能效果明显；设有反转电机和控制机构，反转电机控制导向轮的旋转反向，驱动整个机构在导轨上来回运动并利用同步带的组合方式，实现了中短距离的传输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 同步 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人用同步抓取装置，包括电动机(1)、驱动机构(3)和反转电机(8)；其特征在于：所述驱动机构(3)包括主动轮(31)、张紧轮(32)和从动轮(33)，主动轮(31)和电动机(1)紧固连接；所述主动轮(31)、张紧轮(32)和从动轮(33)通过主动同步带(5)活动连接；所述主动同步带(5)的上端设有同步夹紧装置(6)，同步夹紧装置(6)上设置从动同步带(4)；所述反转电机(8)安装在驱动机构(3)上；所述同步夹紧装置(6)的下端设有立柱(2)；所述连接臂(7)将同步夹紧装置(6)和固定卡扣(12)紧固连接。
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