[实用新型]一种工业机器人用同步抓取装置

权利要求书

1.一种工业机器人用同步抓取装置，包括电动机(1)、驱动机构(3)和反转电机(8)；其特征在于：所述驱动机构(3)包括主动轮(31)、张紧轮(32)和从动轮(33)，主动轮(31)和电动机(1)紧固连接；所述主动轮(31)、张紧轮(32)和从动轮(33)通过主动同步带(5)活动连接；所述主动同步带(5)的上端设有同步夹紧装置(6)，同步夹紧装置(6)上设置从动同步带(4)；所述反转电机(8)安装在驱动机构(3)上；所述同步夹紧装置(6)的下端设有立柱(2)；所述连接臂(7)将同步夹紧装置(6)和固定卡扣(12)紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用同步抓取装置，其特征在于：所述固定卡扣(12)安装在立柱(2)上，固定卡扣(12)和导轨(9)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用同步抓取装置，其特征在于：所述反转电机(8)的一侧设有控制机构(81)，控制机构(81)和导轨(9)之间设有导向轮(11)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用同步抓取装置，其特征在于：所述立柱(2)的下端固定安装抓取机械手(10)。