[实用新型]用于窄薄边框的吸附式机械手有效
| 申请号： | 201620982061.7 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN205996994U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 向虎 | 申请（专利权）人： | 英力电子科技（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 402566 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及车间的操作设备领域，具体涉及一种用于窄薄边框的吸附式机械手，包括夹爪杆、连接件、中轴和厚度不同的两条吸盘支架，夹爪杆铰接连接件，连接件可拆卸连接中轴，吸盘支架上设有多个吸盘，两条吸盘支架中间处设有卡接孔，厚度大的吸盘支架设有插扣孔，两条吸盘支架插扣连接，插扣连接后的吸盘支架通过卡接孔卡接在中轴上。本实用新型能够让吸盘支架能以多种形态进入注塑箱取出边框，不论何种形态，吸盘支架上的吸盘都能贴合到边框，避免了现有机械手的吸盘贴合不上边框的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 边框 吸附 机械手 | ||
【主权项】：
用于窄薄边框的吸附式机械手，包括夹爪杆、连接件、中轴和厚度不同的两条吸盘支架，其特征在于：所述夹爪杆铰接连接件，所述连接件可拆卸连接中轴，所述吸盘支架上设有多个吸盘，所述两条吸盘支架中间处设有卡接孔，所述厚度大的吸盘支架中间设有插扣孔，所述两条吸盘支架插扣连接，所述插扣连接后的吸盘支架通过卡接孔卡接在中轴上。
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