[实用新型]吸盘式夹取机械手有效
| 申请号： | 201620982045.8 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN205996992U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 向虎 | 申请（专利权）人： | 英力电子科技（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 402566 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及车间夹持装置领域，具体涉及一种吸盘式夹取机械手，包括连接杆、吸盘支架和铰接片，连接杆铰接吸盘支架，吸盘支架上设有多个吸盘，吸盘支架为圆环状，吸盘的直径小于待夹持物件边框的长度，铰接片与吸盘支架紧固卡接，铰接片与连接件铰接。本实用新型的机械手的吸盘支架转向即可夹取物件，无需调节多条吸盘支架，操作简单；吸盘支架上的吸盘能够准确贴合边框物件，避免了现有机械手无法抓取框架式物件的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 式夹取 机械手 | ||
【主权项】：
吸盘式夹取机械手，包括连接杆、吸盘支架和铰接片，其特征在于：所述连接杆铰接吸盘支架，所述吸盘支架上设有多个吸盘，所述吸盘支架为圆环状，所述吸盘的直径小于待夹持物件边框的长度，所述铰接片与吸盘支架紧固卡接，所述铰接片与连接件铰接。
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