[实用新型]同步驱动型直角坐标机器人

摘要

一种同步驱动型直角坐标机器人，解决现有直角坐标机器人采用多轴叠加的方式导致系统惯量大，动态响应慢，增加故障率等问题，包括相互联接的横向框架主体、横向滑动基体和纵向主体以及驱动机构，其技术要点是横向框架主体的横向固定梁通过横向滑动基体的联动滑板联接纵向主体的纵向基梁，组成由同一驱动机构驱动的互相垂直分布的横向运动轴和纵向运动轴，并由同一驱动机构的两个电机同步驱动，以与传动组件的传动轮相啮合的传动同步带传动，驱动电机都组装在横向固定梁的两端，不随任一运动轴运动。其设计合理，结构简单，现场安装快捷、维护容易，适用范围广，惯量低，动态响应快，更易实现高速运行，增加辅助运动轴便于组合成多轴运动。

主权项

一种同步驱动型直角坐标机器人，包括相互联接的横向框架主体、横向滑动基体和纵向主体以及驱动机构，其特征在于：所述横向框架主体的横向固定梁通过横向滑动基体的联动滑板联接纵向主体的纵向基梁，组成由同一驱动机构驱动的互相垂直分布的横向运动轴和纵向运动轴；驱动机构的两个电机分别组装在横向固定梁两端的传动组件的传动基板上，与组装在纵向基梁上的纵向传动组件中的纵向传动轮相啮合的开环式传动同步带的两端，分别通过联动滑板上的导向轮导向，与电机驱动的传动组件的传动轮相啮合，再经联动滑板上的导向轮导向，将传动同步带的两端分别组装在纵向基梁的同步带固定板和可调固定板上；启动电机同时同向转动，带动与传动组件的传动轮相啮合的传动同步带驱动横向滑动基体沿横向运动轴方向往复运动，启动电机同时逆向转动，带动与传动组件的传动轮相啮合的传动同步带驱动纵向基梁沿纵向运动轴方向往复运动。