[实用新型]一种机器人腰腿运动机构有效
| 申请号： | 201620970322.3 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN205969034U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 谢俊育;杨宇峰;李永胜;谢伟纯;黄卓;管贻生;吴文强;陈奕娟 | 申请（专利权）人： | 广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司;佛山博文机器人自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 谭英强,付奕昌 |
| 地址： | 515559 广东省揭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人腰腿运动机构，包括固定机架、铰接于固定机架上的摆动机架，及驱动摆动机架绕铰接轴线转动以实现机器人弯腰动作的驱动机构，所述驱动机构包括步进电机和与步进电机输出轴传动连接的减速器，所述减速器输出轴与摆动机架相联接，此机器人腰腿运动机构中，步进电机及减速器一体固定安装在固定机架内部，结构紧凑，摆动机架受驱动机构控制，驱动电机工作经减速器减速驱动摆动机架转动，从而实现机器人的弯腰动作，采用步进电机作为驱动源，控制灵活、精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人腰腿运动机构，其特征在于：包括固定机架、铰接于固定机架上的摆动机架，及驱动摆动机架绕铰接轴线转动以实现机器人弯腰动作的驱动机构，所述驱动机构包括步进电机和与步进电机输出轴传动连接的减速器，所述减速器输出轴与摆动机架相联接。
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