[实用新型]移动机器人的摆臂结构有效
| 申请号： | 201620959977.0 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206049841U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 左睿;周伟;莫海龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市安泽智能工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/116 | 分类号： | B62D55/116 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 王政 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种移动机器人的摆臂结构，其中，移动机器人包括机架、主体轴、与主体轴连接并使主体轴绕主体轴的轴线转动的摆动装置以及以不可相对主体轴转动的方式连接于主体轴的行进装置；行进装置包括车轮架、设置在车轮架上的驱动轮、使驱动轮转动的动轮驱动件、设置在车轮架上并由驱动轮带动转动的从动轮以及用于可拆除地固定在主体轴的端部上的定位装置，定位装置设置在车轮架上并位于该车轮架的驱动轮与从动轮之间。与现有技术对比，通过摆动装置可使行进装置翻转，提高了车体的越障和爬坡的能力，并且行进装置通过定位装置可实现与机架之间的快速拆连，从而可根据地形的需要更换具有相适配结构的行进装置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种移动机器人的摆臂结构，其特征在于，所述移动机器人包括机架、以可转动地方式支承在所述机架上的主体轴、与所述主体轴连接并使主体轴绕主体轴的轴线转动的摆动装置以及以不可相对主体轴转动的方式连接于所述主体轴的行进装置；所述行进装置包括车轮架、设置在所述车轮架上的驱动轮、使所述驱动轮转动的动轮驱动件、设置在所述车轮架上并由驱动轮带动转动的从动轮以及用于可拆除地固定在所述主体轴的端部上的定位装置，所述定位装置设置在车轮架上并位于该车轮架的驱动轮与从动轮之间。
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