[实用新型]三轴冲压机器人及其二轴部件有效
申请号: | 201620957513.6 | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN206066421U | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 陆盘根;刘涛;胡国平 | 申请(专利权)人: | 苏州神运机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/02 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种三轴冲压机器人及其二轴部件,二轴部件包括二轴底板、固定在该二轴底板上且相对设置的第一滑轨和第二滑轨、位于该第一滑轨和第二滑轨之间的连杆、滑动连接在第一滑轨和第二滑轨上且与该丝杆滑动连接的滑块座、固定在该二轴底板上的固定板、与该固定板连接的联轴器,其中,丝杠一端与该联轴器连接。本实用新型二轴部件实现三轴冲压机器人在竖直方向的运动,其结构简单、设计新颖。 | ||
搜索关键词: | 冲压 机器人 其二 部件 | ||
【主权项】:
一种二轴部件,其特征在于,其包括:二轴底板、固定在该二轴底板上且相对设置的第一滑轨和第二滑轨、位于该第一滑轨和第二滑轨之间的连杆、滑动连接在第一滑轨和第二滑轨上且与该丝杆滑动连接的滑块座、固定在该二轴底板上的固定板、与该固定板连接的联轴器,其中,丝杠一端与该联轴器连接。
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