[实用新型]一种用于医疗器械的微型六轴机器人有效
| 申请号： | 201620957218.0 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206315150U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 梁怡;李天刚;王航;李腾龙;李葵 | 申请（专利权）人： | 梁怡;李天刚;李腾龙;李葵 |
| 主分类号： | A61C3/02 | 分类号： | A61C3/02;A61B34/30;B25J7/00 |
| 代理公司： | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司44304 | 代理人： | 孙伟峰 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于医疗器械的微型六轴机器人，包括多个依次转动连接的管状的转动臂和设于所述转动臂内的动力系统，所述转动臂为中空的管状结构。通过将本实用新型的微型六轴机器人的一端固定，另一端可在一定范围内任意移动和转动，通过将其他元器件安装在中空的转动臂内，可以使得机器人的尺寸非常小，动作更精确，可以很好地适用于医疗领域，其运动轨迹可以控制在准确的精度范围内，作业效率高，且安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 医疗器械 微型 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于医疗器械的微型六轴机器人，其特征在于，包括多个依次转动连接的转动臂和设于所述转动臂内的动力系统，所述转动臂为中空的管状结构。
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