[实用新型]一种用于医疗器械的微型六轴机器人有效
| 申请号： | 201620957218.0 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206315150U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 梁怡;李天刚;王航;李腾龙;李葵 | 申请（专利权）人： | 梁怡;李天刚;李腾龙;李葵 |
| 主分类号： | A61C3/02 | 分类号： | A61C3/02;A61B34/30;B25J7/00 |
| 代理公司： | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司44304 | 代理人： | 孙伟峰 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 医疗器械 微型 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于医疗器械的微型六轴机器人，其特征在于，包括多个依次转动连接的转动臂和设于所述转动臂内的动力系统，所述转动臂为中空的管状结构。
2.根据权利要求1所述的用于医疗器械的微型六轴机器人，其特征在于，所述动力系统包括带谐波减速器的伺服电机或/和步进电机。
3.根据权利要求1或2所述的用于医疗器械的微型六轴机器人，其特征在于，所述转动臂包括至少一个弯管状的转动臂。
4.根据权利要求3所述的用于医疗器械的微型六轴机器人，其特征在于，所述转动臂包括交替设置的弯管状的转动臂和直管状的转动臂。
5.根据权利要求3所述的用于医疗器械的微型六轴机器人，其特征在于，弯管状的转动臂包括第一转动臂(21)、第三转动臂(23)和第五转动臂(25)，直管状的转动臂包括第二转动臂(22)、第四转动臂(24)和第六转动臂(26)，所述第一转动臂(21)用于转动地安装在转动座(2)上，所述第六转动臂(26)上用于固定切削装置。
6.根据权利要求3所述的用于医疗器械的微型六轴机器人，其特征在于，弯管状的转动臂的至少一个是三段式的，且三段式的弯管状的转动臂的头、尾两端的朝向不同。
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