[实用新型]扫描装置及无人驾驶设备有效
| 申请号： | 201620948975.1 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN205982639U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 谢捷斌;任伟;占志鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种扫描装置及无人驾驶设备，包括光学结构及驱动结构。所述光学结构包括光源模组，光调整模组及光感测模组。所述光源模组用于发射探测光。所述光调整模组设置在所述光源模组的出光光路上。所述光调整模组用于增大所述探测光在一预定方向上的扩散角并保持所述探测光在所述预定方向的垂直方向上的扩散角不变。所述光感测模组用于感测所述探测光被目标物体反射的部分光线。所述驱动结构用于驱动所述光学结构在所述光源模组出光方向与所述预定方向所在平面的平行面内旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描 装置 无人驾驶 设备 | ||
【主权项】：
一种扫描装置，包括光学结构，包括光源模组，光调整模组及光感测模组，所述光源模组用于发射探测光，所述光调整模组设置在所述光源模组的出光光路上，所述光调整模组用于增大所述探测光在一预定方向上的扩散角并保持所述探测光在所述预定方向的垂直方向上的扩散角不变，所述光感测模组用于感测所述探测光被目标物体反射的部分光线；及驱动结构，用于驱动所述光学结构在所述光源模组出光方向与所述预定方向所在平面的平行面内旋转。
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