[实用新型]半自动助力机械手有效
| 申请号： | 201620943080.9 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN206029899U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张在才;宋欣;缪磊 | 申请（专利权）人： | 山东临工工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司37212 | 代理人： | 董宝锞 |
| 地址： | 276023 山东省临沂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种半自动助力机械手，其属于工程机械领域。它主要包括机架，机架上方设有回转装置，回转装置上设有控制装置和机械手臂，控制装置分别与回转装置和机械手臂连接，机械手臂的末端设有机械手；回转装置包括一级旋转机构、二级旋转机构和三级旋转机构；机械手臂包括气缸、一级机械臂、二级机械臂和三级机械臂，三级机械臂末端与机械手连接。本实用新型结构简单，巧妙的利用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应推拉，就可在空间内平衡移动定位，省时省力，方便快捷。本实用新型主要用于搬运重物。 | ||
| 搜索关键词： | 半自动 助力 机械手 | ||
【主权项】：
一种半自动助力机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上方设有回转装置(3)，所述回转装置(3)采用三级旋转结构，回转装置(3)上设有控制装置(2)和机械手臂(4)，控制装置(2)分别与回转装置(3)和机械手臂(4)连接，机械手臂(4)的末端设有机械手(5)。
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