[实用新型]一种高速机械手有效
| 申请号： | 201620934404.2 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN205969025U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王虎庆 | 申请（专利权）人： | 诺而曼环保科技（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种高速机械手，包括机械臂；横向支撑杆，横向设置在机械臂的前端；横移电机，设置在机械臂的侧面，带动机械臂做横向运动；升降电机，设计在横移电机的下面，带动机械臂做升降运动；两个抓篮气缸，设置在横向支撑杆的左右两端；两个抓篮钩，分别与两个抓篮气缸连接；承载板，设置在抓篮钩的下方；红外开关，设置在抓篮钩的侧面。第一红外开关，设置在抓篮钩的侧面；两个弹簧板，设置在横向支撑杆下面的两侧；两个第二红外开关，设置在横向支撑杆下面与弹簧板的位置相对应。本实用新型的高速机械手安全性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 机械手 | ||
【主权项】：
一种高速机械手，其特征在于，包括：机械臂；横向支撑杆，横向设置在所述机械臂的前端；横移电机，设置在所述机械臂的侧面，带动所述机械臂做横向运动；升降电机，设计在所述横移电机的下面，带动所述机械臂做升降运动；两个抓篮气缸，设置在所述横向支撑杆的左右两端；两个抓篮钩，分别与两个抓篮气缸连接；承载板，设置在所述抓篮钩的下方；第一红外开关，设置在所述抓篮钩的侧面；两个弹簧板，设置在所述横向支撑杆下面的两侧；两个第二红外开关，设置在所述横向支撑杆下面与所述弹簧板的位置相对应。
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