[实用新型]一种机械手夹具

摘要

本实用新型提供一种机械手夹具，包括框架，所述框架内设置有滑道；所述滑道上均匀设置有多个支撑片，所述支撑片的底端通过螺丝与所述框架固定，所述支撑片上设置有弹簧，所述弹簧的一端设置有位置检测器，所述弹簧的另一端设置有吸盘，所述吸盘与所述弹簧之间设置有气缸活塞，所述气缸活塞上设置有气管；所述框架的中部设置有角度驱动板，所述角度驱动板与所述框架固定连接，所述角度驱动板的后端设置有活动支架。本实用新型的有益之处在于结构简单，功能较多，可以根据活动支架调节机械手夹具的位置，活动灵活，方便准确；角度翻转版可以实现对工件的90度向右反转，操作简单，安全方便。

主权项

一种机械手夹具，包括框架(1)，其特征在于所述框架(1)内设置有滑道(2)；所述滑道(2)上均匀设置有多个支撑片(3)，所述支撑片(3)的底端通过螺丝(4)与所述框架(1)固定，所述支撑片(3)上设置有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端设置有位置检测器(5)，所述弹簧(8)的另一端设置有吸盘(10)，所述吸盘(10)与所述弹簧(8)之间设置有气缸活塞(9)，所述气缸活塞(9)上设置有气管(11)；所述框架(1)的中部设置有角度驱动板(6)，所述角度驱动板(6)与所述框架(1)固定连接，所述角度驱动板(6)的后端设置有活动支架(7)。