[实用新型]机器人有效
申请号: | 201620900644.0 | 申请日: | 2016-08-18 |
公开(公告)号: | CN206066419U | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 任春明;熊友军 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325 | 代理人: | 吴立 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供了一种机器人,机器人具有主体部、转动部及端子线,转动部设置有第一舵机,第一舵机具有第一端子接口,该主体部设置有第二舵机,第二舵机包括舵盘及第二端子接口,第一舵机的第一端子接口通过端子线与第二舵机的第二端子接口相连接,主体部设置有固定第一舵机的固定板,固定板的边缘设置有压线舌,端子线由主体部穿出并压制于压线舌之下,转动部与主体部之间连接有连接壳,连接壳上开设有弧形槽,端子线自第二舵机的第二端子接口引出并经过压线舌后穿过弧形槽,以与第一舵机的第一端子接口连接,端子线于转动部相对于主体部转动时在弧形槽内滑动,避免端子线受到挤压、弯折而变形,从而增加端子线的寿命。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
一种机器人,所述机器人具有主体部、转动部及端子线,该转动部设置有第一舵机,所述第一舵机具有第一端子接口,该主体部设置有第二舵机,所述第二舵机包括舵盘及第二端子接口,所述第一舵机的第一端子接口通过端子线与所述第二舵机的第二端子接口相连接,其特征在于:所述主体部设置有固定所述第一舵机的固定板,所述固定板的边缘设置有压线舌,所述端子线由所述主体部穿出并压制于所述压线舌之下,所述转动部与所述主体部之间连接有连接壳,所述连接壳上开设有弧形槽,所述端子线自所述第二舵机的第二端子接口引出并经过所述压线舌后穿过所述弧形槽以与所述第一舵机的第一端子接口连接,所述端子线于所述转动部相对于所述主体部转动时在所述弧形槽内滑动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司,未经深圳市优必选科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201620900644.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:模块化循迹行走装置
- 下一篇:一种双臂式四轴五金冲压机器人