[实用新型]曲屏检测用六轴机器人

摘要

本实用新型提供一种曲屏检测用六轴机器人，包括底座、检测执行部件和机器人本体，机器人本体包括第一级轴系统、第二级轴系统、第三级轴系统、第四级轴系统、第五级轴系统、第六级轴系统六个级轴系统，检测执行部件设置在第六级轴系统上，检测执行部件包括连接座、均设置在连接座上的光源和带摄像头的相机。机器人本体动作带动检测执行部件做六个自由度方向上的转动，检测执行部件通过拍照摄像的方式来检测曲屏的旋转度，实现曲屏旋转度的全自动化检测，测试误差小、精度高，自动化检测效率高，可以用于批量检测曲屏的旋转度。

主权项

一种曲屏检测用六轴机器人，包括底座，其特征在于：还包括检测执行部件和机器人本体，所述机器人本体包括，‑第一级轴系统，其包括设置在底座内的第一伺服电机、与第一伺服电机输出轴转动连接的第一旋转座；‑第二级轴系统，其包括设置在第一旋转座内的第二伺服电机、与第二伺服电机输出轴转动连接的第一转动桥臂，所述第一转动桥臂连接在第一旋转座上；‑第三级轴系统，其包括设置在第一旋转座内的第三伺服电机、与第三伺服电机输出轴转动连接的第二转动桥臂，所述第二转动桥臂连接在第一转动桥臂上；‑第四级轴系统，其包括设置在第二转动桥臂上的第四伺服电机、与第四伺服电机输出轴转动连接的第三转动桥臂，所述第三转动桥臂连接在第二转动桥臂上；‑第五级轴系统，其包括设置在第三转动桥臂上的第五伺服电机、与第五伺服电机输出轴转动连接的第一旋转盘，所述第一旋转盘连接在第三转动桥臂上；‑第六级轴系统，其包括设置在第三转动桥臂上的第六伺服电机、与第六伺服电机输出轴转动连接的第二旋转盘，所述第二旋转盘连接在第一旋转盘上；所述检测执行部件设置在第二旋转盘上。