[实用新型]一种码垛机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，更详细而言，涉及一种码垛机器人。其包括大臂、小臂以及前臂，所述大臂、小臂并行安装在前臂的上端头，所述大臂的另一端安装在竖向底座上，小臂的另一端安装在横向底座上，所述竖向底座和和横向底座固定在一起并共同安装在立轴上，在电机的带动下，实现大臂、小臂以及前臂的运动，实现码垛过程。本实用新型优化了机械结构和系统控制，仅采用0.4KW电机、2KW电机和0.8KW电机即可达到传统机器人的负载，其设计巧妙，具有独创性。本实用新型结构设计科学合理，简单，使用效果好，具有很好的市场推广价值，具有巨大的市场经济前景。

主权项

一种码垛机器人，包括大臂、小臂以及前臂，所述大臂、小臂并行安装在前臂的上端头，所述大臂的另一端安装在竖向底座上，小臂的另一端安装在横向底座上，所述竖向底座和横向底座固定在一起并共同安装在立轴上，其特征在于：所述横向底座安装2KW电机和0.8KW电机，其中2KW电机通过下端的同步带连接一号减速机,一号减速机固定在立轴上，所述2KW电机带动一号减速机运动最终带动立轴的转动；所述横向底座上安装有横向导轨以及横向滚珠丝杠，小臂一侧固定在横向滚珠丝杠的螺母上，横向滚珠丝杠的螺母通过安装板固定在横向导轨上，0.8KW电机通过同步带与横向滚珠丝杠的螺杆实现动力传输，实现0.8KW电机带动小臂在横向导轨上水平运动；所述竖向底座上安装竖向导轨以及竖向滚珠丝杠，所述大臂一侧通过安装座固定在竖向滚珠丝杠的螺母上，所述竖向滚珠丝杠的螺母通过安装板固定在竖向导轨上，所述2KW电机通过同步带与竖向滚珠丝杠的螺杆实现动力传输，实现2KW电机带动大臂在竖向导轨上做升降运动；前臂末端头安装有固定座，固定座的下端安装旋转盘，0.4KW电机以及二号减速机安装在所述固定座上，所述0.4KW电机通过二号减速机带动旋转盘运动。