[实用新型]气动助力机械手

摘要

本实用新型公开了一种气动助力机械手，其包括有底座，该底座上具有可沿自身中心轴线旋转并定位于该底座上的立柱，该立柱垂直于该底座；立柱上部通过第一水平轴铰链有第一支臂，该第一支臂中部通过第一气缸与立柱相连接；第一支臂端部通过竖直轴铰链有第二弓形梁，且该第一支臂端部具有可将第二弓形梁相对定位于该第一支臂上的第一限位手柄；第二弓形梁竖向设置，在该第二弓形梁下端贯穿有第三弓形梁，该第三弓形梁一端活动贯穿第二弓形梁并定位有摆杆，该摆杆通过第二气缸与第二弓形梁相连接；第三弓形梁另一端设有用于抓取物品的抓手。该实用新型结构简单，操作便捷，可实现多角度全方位的装配作业，适用范围更广，适宜推广。

主权项

一种气动助力机械手，其特征在于：包括有底座(10)，该底座(10)上具有可沿自身中心轴线旋转并定位于该底座(10)上的立柱(12)，该立柱(12)垂直于该底座(10)；所述立柱(12)上部通过第一水平轴铰链有第一支臂(17)，该第一支臂(17)中部通过第一气缸(18)与所述立柱(12)相连接，且该第一气缸(18)两端分别与所述第一支臂(17)、立柱(12)铰链连接；所述第一支臂(17)端部通过竖直轴铰链有第二弓形梁(22)，且该第一支臂(17)端部具有可将所述第二弓形梁(22)相对定位于该第一支臂(17)上的第一限位手柄(21)；所述第二弓形梁(22)竖向设置，在该第二弓形梁(22)下端贯穿有第三弓形梁(25)，该第三弓形梁(25)一端活动贯穿所述第二弓形梁(22)并定位有摆杆(31)，该摆杆(31)通过第二气缸(24)与所述第二弓形梁(22)相连接，该第二气缸(24)分别与所述摆杆(31)、第二弓形梁(22)铰链连接；所述第三弓形梁(25)另一端设有用于抓取物品的抓手。