[实用新型]全自动双道钢管打捆机器人

摘要

本实用新型公开了全自动双道钢管打捆机器人，包括底盘和打捆机头；所述打捆机头包括成型器、送丝机构、剪切机构、拧丝机构和防脱挤平机构，所述成型器包括上抱臂和下抱臂，所述上抱臂和下抱臂上均安装有成型缸；所述上抱臂末端设置有送丝机构，所述送丝机构包括抽送丝马达和压紧液压缸；所述送丝机构下方设置有剪切机构；所述上抱臂和下抱臂末端连接处设置有拧丝机构和防脱挤平机构；所述拧丝机构包括拧丝钳，所述拧丝钳端部设置有钳口；所述打捆机头设置有行走滚轮，所述打捆机头侧部设置有驱动控制系统；本实用新型打捆结实，安全可靠，操作简单，自动化程度高，节能节电，具有无故障运行时间长的优点，可满足不同拉紧力的要求。

主权项

全自动双道钢管打捆机器人，包括底盘(1)和打捆机头(2)；其特征在于：所述打捆机头(2)包括成型器(3)、送丝机构(4)、剪切机构(5)、拧丝机构(6)和防脱挤平机构(7)，所述成型器(3)包括上抱臂(8)和下抱臂(9)，所述上抱臂(8)和下抱臂(9)上均安装有成型缸(18)；所述成型器(3)内壁设置有导丝槽(10)；所述上抱臂(8)末端设置有送丝机构(4)，所述送丝机构(4)包括抽送丝马达(11)和压紧液压缸(12)；所述送丝机构(4)下方设置有剪切机构(5)；所述上抱臂(8)和下抱臂(9)末端连接处设置有拧丝机构(6)和防脱挤平机构(7)；所述拧丝机构(6)包括拧丝钳(13)，所述拧丝钳(13)端部设置有钳口(14)；所述打捆机头(2)设置有行走滚轮(15)，所述底盘(1)设置有滑轨(16)，所述行走滚轮(15)连接在滑轨(16)上；所述打捆机头(2)侧部设置有驱动控制系统(17)；所述驱动控制系统(17)下方安装有液压马达(20)；所述成型器(3)、送丝机构(4)、剪切机构(5)和防脱挤平机构(7)均与驱动控制系统(17)电连接。