[实用新型]全自动双道钢管打捆机器人

权利要求书

1.全自动双道钢管打捆机器人，包括底盘(1)和打捆机头(2)；其特征在于：所述打捆机头(2)包括成型器(3)、送丝机构(4)、剪切机构(5)、拧丝机构(6)和防脱挤平机构(7)，所述成型器(3)包括上抱臂(8)和下抱臂(9)，所述上抱臂(8)和下抱臂(9)上均安装有成型缸(18)；所述成型器(3)内壁设置有导丝槽(10)；所述上抱臂(8)末端设置有送丝机构(4)，所述送丝机构(4)包括抽送丝马达(11)和压紧液压缸(12)；所述送丝机构(4)下方设置有剪切机构(5)；所述上抱臂(8)和下抱臂(9)末端连接处设置有拧丝机构(6)和防脱挤平机构(7)；所述拧丝机构(6)包括拧丝钳(13)，所述拧丝钳(13)端部设置有钳口(14)；所述打捆机头(2)设置有行走滚轮(15)，所述底盘(1)设置有滑轨(16)，所述行走滚轮(15)连接在滑轨(16)上；所述打捆机头(2)侧部设置有驱动控制系统(17)；所述驱动控制系统(17)下方安装有液压马达(20)；所述成型器(3)、送丝机构(4)、剪切机构(5)和防脱挤平机构(7)均与驱动控制系统(17)电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动双道钢管打捆机器人，其特征在于：所述成型缸(18)设置有六个，且均匀分布在成型器(3)侧面。

3.根据权利要求1所述的全自动双道钢管打捆机器人，其特征在于：所述底盘(1)定位于辊道一侧的基础轨道上，且设有行走装置(19)可方便地进入和退出辊道。

4.根据权利要求1所述的全自动双道钢管打捆机器人，其特征在于：所述驱动控制系统(17)采用PLC气压控制系统与手动继电器控制相互余度备份。

5.根据权利要求1所述的全自动双道钢管打捆机器人，其特征在于：所述导丝槽(10)采用双通导丝槽。

6.根据权利要求1所述的全自动双道钢管打捆机器人，其特征在于：所 述滑轨(16)与底盘(1)夹角为45°。