[实用新型]一种双机器人运行装置

摘要

本实用新型公开了一种双机器人运行装置，属于机器人技术领域。装置包括一第一机器人和一第二机器人；第一机器人包括第一底座和第一机械臂，第一机械臂连接在第一底座上，并且以第一底座为基准运动；第一机器人还包括一第一旋转件，第一旋转件设置在第一机械臂的末端，第一旋转件可沿多方向自由旋转；第二机器人包括第二底座和第二机械臂，第二底座连接在第一旋转件上，第二机械臂连接在第二底座上，并且以第二底座为基准运动。上述技术方案的有益效果是能够解决工业机器人在大型设备内部无法灵活作业的问题，拓展了工业机器人的应用范围。

主权项

一种双机器人运行装置，其特征在于，包括一第一机器人和一第二机器人；所述第一机器人包括第一底座和第一机械臂，所述第一机械臂连接在所述第一底座上，并且以所述第一底座为基准运动；所述第一机器人还包括一第一旋转件，所述第一旋转件设置在所述第一机械臂的末端，所述第一旋转件可沿多方向自由旋转；所述第二机器人包括第二底座和第二机械臂，所述第二底座连接在所述第一旋转件上，所述第二机械臂连接在所述第二底座上，并且以所述第二底座为基准运动。