[实用新型]两轴全伺服快速机械手

摘要

本实用新型公开了一种两轴全伺服快速机械手，其包括支座、横走臂、引拔臂、主臂、手臂座、电箱、PLC可编程控制器及受该PLC可编程控制器控制的横向驱动装置、引拔气缸和主臂驱动装置，电箱设置在横走臂的外侧壁中间底部位置；本实用新型结构设计巧妙，合理设置装有PLC可编程控制器的电箱的位置，有效减少占用空间，而且无需停机便可随时进行操作和维护；直接采用引拔气缸来驱动引拔臂于横向滑轨上作横向滑动，大大提升引拔臂的横向移动速度，进而提升工作效率，而且主臂的升降动作通过主臂伺服电机上的驱动齿轮与直线齿条相配合来实现，升降动作稳定性好，速度快，进一步提高机械手的工作效率，易于操作和控制，自动化程度高。

主权项

一种两轴全伺服快速机械手，其特征在于，其包括支座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔气缸、主臂、主臂驱动装置、手臂座、电箱和PLC可编程控制器，所述横走臂设置在支座上，所述引拔臂的一端通过横向滑轨活动设置在横走臂上，所述横向驱动装置设置在引拔臂上，并能驱动引拔臂于横向滑轨上作横向滑动，所述手臂座通过纵向滑轨活动设置在引拔臂上，所述引拔气缸设置在引拔臂上，并能驱动手臂座于纵向滑轨上作纵向滑动，所述主臂通过垂直滑轨活动设置在手臂座，所述主臂驱动装置设置在手臂座上，并能驱动主臂相对于手臂座作垂直升降运动，所述电箱设置在横走臂的外侧壁中间底部位置，所述PLC可编程控制器设置在该电箱内，且分别与所述横向驱动装置、引拔气缸和主臂驱动装置相连接。