[实用新型]一种植保无人机用可旋转喷杆及其植保无人机

摘要

本实用新型公开了一种植保无人机用可旋转喷杆及其植保无人机，属于植保无人机领域。本实用新型的一种植保无人机用可旋转喷杆，包括固定架、铰接架、传动轴、第一连杆、第二连杆和喷杆固定座，所述铰接架固定在固定架下方，所述铰接架、第一连杆、第二连杆和喷杆固定座相铰接组成四连杆机构，第一连杆与驱动电机上的传动轴固定连接，在喷杆固定座上连接有喷杆，沿喷杆长度方向排列设置有喷头，或者直接连接输药软管。本实用新型通过四连杆机构控制喷杆的转动，结构稳固，转动灵活，有助于提高果树喷洒施药的均匀性。

主权项

一种植保无人机用可旋转喷杆，其特征在于：包括固定架(2)、铰接架(3)、传动轴(4)、第一连杆(5)、第二连杆(6)和喷杆固定座(7)，所述铰接架(3)固定在固定架(2)下方，所述铰接架(3)、第一连杆(5)、第二连杆(6)和喷杆固定座(7)相铰接组成四连杆机构，第一连杆(5)与驱动电机(11)上的传动轴(4)固定连接，在喷杆固定座(7)上连接有喷杆(9)。