[实用新型]一种带柔性扭矩的编码器组合结构有效
| 申请号： | 201620827101.0 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN206113968U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈培 | 申请（专利权）人： | 陈培 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及速度检测装置领域，尤其公开了一种带柔性扭矩的编码器组合结构；包括金属摆臂，在所述金属摆臂的一端部的两边分别设有编码轮和编码器；所述编码器和编码轮保持同轴联动；所述金属摆臂的另一端部，设有扭簧，所述金属摆臂通过扭簧产生扭矩；所述编码器组合结构还设有扭簧定位盘，所述扭簧定位盘与扭簧连接，用于对扭簧进行扭动定位；所述扭簧与金属摆臂之间，还设有轴承。本实用新型实施例可通过灵活调整，预设不同的角度、扭力，生产场合的通用性强,防止编码轮过度贴合损坏编码器，整个结构简洁、高效，生产成本极低且实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 扭矩 编码器 组合 结构 | ||
【主权项】：
一种带柔性扭矩的编码器组合结构，包括金属摆臂(3)，在所述金属摆臂(3)的一端部的两边分别设有编码轮(1)和编码器(2)；其特征在于，所述编码器(2)和编码轮(1)保持同轴联动；所述金属摆臂(3)另一端部，设有扭簧(4)，所述金属摆臂(3)通过扭簧(4)产生扭矩；所述编码器组合结构还设有扭簧定位盘(8)，所述扭簧定位盘(8)与扭簧(4)连接，用于对扭簧(4)进行扭动定位；所述扭簧(4)与金属摆臂(3)之间，还设有轴承(7)。
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