[实用新型]一种水域污染源自动探测装置

摘要

本实用新型公开了一种水域污染源自动探测装置，包括本体，以及安装于本体上的控制单元、驱动单元、采样单元和传感单元；传感单元用于采集方位、水质信息；驱动单元，用于驱动本体以及本体上搭载的各单元在水域上运送至目标方位；采样单元，用于水质取样；控制单元用于控制水质传感器采集水质信息的时间间隔、比较分析水质传感器采集的水质信息、储存方位、水质信息、确定污染源位置、控制驱动单元的运动、控制采样单元的采样行为。本实用新型的装置能够在水域自动巡游、自动定位、无人操作，自动搜寻水域污染源的位置并带回样本；可到达人们难以到达或高危险的水域；可自动实时监控检测大范围水域水质的情况，给出具体的水域污染物浓度。

主权项

一种水域污染源自动探测装置，其特征在于，包括：本体，以及安装于本体上的控制单元、驱动单元、采样单元和传感单元；传感单元包括方位传感器、水质传感器，分别用于采集方位、水质信息；驱动单元，用于驱动本体以及本体上搭载的各单元在水域上运送至目标方位；采样单元，用于水质取样；控制单元，包括计时模块、数据处理模块、存储模块；计时模块用于控制水质传感器采集水质信息的时间间隔；数据处理模块用于比较分析水质传感器采集的水质信息；存储模块用于储存方位、水质信息；控制单元结合方位传感器采集的位置信息以及数据处理模块的水质信息处理结果确定污染源位置、控制驱动单元的运动、控制采样单元的采样行为。