[实用新型]一种工业机器人伺服控制装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人伺服控制装置,包括手持面板和机器关节，手持面板通过信号与主控器无线连接，主控器通过信号与伺服驱动器无线连接，机器关节的内部设置有伺服电机，伺服电机的外侧设置有温度传感器，机器关节的底部设置有压力传感器，伺服驱动器通过信号与伺服电机无线连接，伺服电机通过信号与主轴编码器无线连接，主轴编码器通过信号与计数模块无线连接，计数模块通过信号与主控器无线连接，主控器通过信号与手持面板无线连接，手持面板的中部设置有温度显示屏，温度显示屏的一侧设置有若干指示灯，本实用新型能够准确的控制机器人移动，同时能够方便、准确的观察伺服电机的温度，以及能够提高机器人的使用寿命和安全性能。

主权项

一种工业机器人伺服控制装置，包括手持面板（1）和机器关节（2），其特征在于：所述手持面板（1）通过信号与主控器（3）无线连接，所述主控器（3）通过信号与伺服驱动器（4）无线连接，所述机器关节（2）的内部设置有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的外侧设置有温度传感器（6），所述机器关节（2）的底部设置有压力传感器（7），所述伺服驱动器（4）通过信号与所述伺服电机（5）无线连接，所述伺服电机（5）通过信号与主轴编码器（8）无线连接，所述主轴编码器（8）通过信号与计数模块（9）无线连接，所述计数模块（9）通过信号与主控器（3）无线连接，所述主控器（3）通过信号与手持面板（1）无线连接，所述手持面板（1）的顶端设置有手柄（10），所述手柄（10）的底端设置有橡胶块（11），所述手持面板（1）的中部设置有温度显示屏（12），所述温度显示屏（12）的一侧设置有若干指示灯（13），所述手持面板（1）的底部的一侧设置有电容触笔（14），所述电容触笔（14）的一侧设置有推拉绳（15）。