[实用新型]一种智能玻璃基板搬运机器人机械手有效
| 申请号： | 201620814818.1 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN205835393U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 汪金旺 | 申请（专利权）人： | 苏州高通机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215100 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能玻璃基板搬运机器人机械手，包括主体支撑部1，所述主体支撑部1连接工字形支架2，所述工字形支架2的四个端部下方设置吸盘3，所述吸盘3通过软管连接真空泵，所述吸盘3上设有负压传感器4，所述负压传感器4连接控制器，所述控制器连接真空泵。本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械手较现有技术更加智能、安全、高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 玻璃 搬运 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
一种智能玻璃基板搬运机器人机械手，包括主体支撑部（1），所述主体支撑部（1）连接工字形支架（2），所述工字形支架（2）的四个端部下方设置吸盘（3），其特征在于，所述吸盘（3）通过软管连接真空泵，所述吸盘（3）上设有负压传感器（4），所述负压传感器（4）连接控制器，所述控制器连接真空泵。
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