[实用新型]一种翻转装置

摘要

一种翻转装置，属于光电技术领域，包括机架、翻转机构30和升降平台，所述翻转机构用于抓起和翻转升降平台上的工件，翻转机构30和升降平台位于机架的水平支撑框架上；所述翻转机构包括机械手部、动力部、支撑部和检测部；所述动力部和所述机械手部安装在支撑部上，所述动力部与所述机械手部连接，用于提供机械手部翻转的动力；该翻转装置中机械手部具有良好的定位精度、翻转速度可控、能平稳可靠的抓取工件，且整个翻转装置配合分离装置完成翻转的同时，达到了自动上料的目的，大大降低了生产空间和操作劳动强度，提高了生产效率，完全满足自动化生产线上料的生产要求。

主权项

一种翻转装置，包括：机架(10)、升降平台(20)和翻转机构(30)，所述翻转机构(30)用于抓起和翻转升降平台(20)上的工件，翻转机构(30)和升降平台(20)位于机架10的水平支撑框架(101)上；所述翻转机构(30)包括机械手部、动力部、支撑部和检测部；所述动力部和所述机械手部安装在支撑部上，所述动力部与所述机械手部连接，用于提供机械手部翻转的动力；所述支撑部包括：支撑底板(301)、第一支撑立板(304)、第二支撑立板(302)和翻转横梁(316)，所述第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)相对向的配置，支撑底板(301)以将第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)的下端彼此连结的方式延伸，翻转横梁(316)的两端固定于第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)的侧上部；所述动力部包括：同步带传动组件和翻转手臂转轴(310)；所述翻转手臂转轴(310)横穿第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)的上部，所述翻转手臂转轴(310)分别与第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)的交界孔处设有翻转手臂转轴轴承(333)，并通过转轴轴承压环(334)与支撑立板固定，所述同步带传动组件固定至第一支撑立板(304)上，所述翻转手臂转轴(310)横穿第一支撑立板(304)的轴端与所述同步带传动组件连接；所述机械手部包括：多个翻转手臂(313)、翻转手臂座板(311)和浮动真空吸盘(315)，所述翻转手臂座板(311)安装在所述翻转手臂转轴(310)上，所述多个翻转手臂(313)固定在翻转手臂座板(311)上，每个翻转手臂(313)上设置有用于吸取工件的多个浮动真空吸盘(315)。