[实用新型]一种翻转装置

权利要求书

1.一种翻转装置，包括：机架(10)、升降平台(20)和翻转机构(30)，所述翻转机构(30)用于抓起和翻转升降平台(20)上的工件，翻转机构(30)和升降平台(20)位于机架10的水平支撑框架(101)上；

所述翻转机构(30)包括机械手部、动力部、支撑部和检测部；所述动力部和所述机械手部安装在支撑部上，所述动力部与所述机械手部连接，用于提供机械手部翻转的动力；

所述支撑部包括：支撑底板(301)、第一支撑立板(304)、第二支撑立板(302)和翻转横梁(316)，所述第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)相对向的配置，支撑底板(301)以将第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)的下端彼此连结的方式延伸，翻转横梁(316)的两端固定于第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)的侧上部；

所述动力部包括：同步带传动组件和翻转手臂转轴(310)；所述翻转手臂转轴(310)横穿第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)的上部，所述翻转手臂转轴(310)分别与第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)的交界孔处设有翻转手臂转轴轴承(333)，并通过转轴轴承压环(334)与支撑立板固定，所述同步带传动组件固定至第一支撑立板(304)上，所述翻转手臂转轴(310)横穿第一支撑立板(304)的轴端与所述同步带传动组件连接；

所述机械手部包括：多个翻转手臂(313)、翻转手臂座板(311)和浮动真空吸盘(315)，所述翻转手臂座板(311)安装在所述翻转手臂转轴(310)上，所述多个翻转手臂(313)固定在翻转手臂座板(311)上，每个翻转手臂(313)上设置有用于吸取工件的多个浮动真空吸盘(315)。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述多个浮动真空吸盘(315)线性均匀安装在所述每个翻转手臂(313)上。

3.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述检测部包括：机械手工件有无检测传感器(332)，所述机械手工件有无检测传感器(332)安装在所述翻转手臂(313)上。

4.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述检测部包括：真空检测传感器，所述真空检测传感器与翻转真空源接头(324)连接，用于浮动真空吸盘(315)真空度检测，所述翻转真空源接头(324)安装在翻转手臂转轴(310)穿过第二支撑立板(302)的轴端上。

5.如权利要求1或3或4所述的翻转装置，其特征在于，所述检测部包括：工件高度检测部，所述工件高度检测部包括：物料上料高度传感器(337)、物料超高传感器(336)和可回收隐藏的物料传感器反光板(341)；物料上料高度传感器(337)和物料超高传感器(336)呈高低位置差分布在物料高度传感器座板(335)的两侧，物料高度传感器座板(335)安装在第一支撑立板(304)上；所述物料传感器反光板(341)安装在反光板摆臂上端，所述反光板摆臂安装在机架的侧梁(102)上，所述机架的侧梁与翻转机构(30)位于升降平台(20)的两侧，反光板摆臂底部设有反光板摆动气缸，非工作时，反光板摆动气缸驱动反光板摆臂回收隐藏反光板(341)，呈高低位置差分布的物料传感器通过反光板折射光信号判断工件高度。

6.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括：取料放料限位部，所述取料放料限位部包括：取料放料光耦挡片组件和取料放料传感器组件，取料放料光耦挡片组件位于翻转手臂转轴(310)穿过第 二支撑立板(302)的轴上，取料放料传感器组件通过传感器支架安装在第二支撑立板(302)上。

7.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述取料放料限位部还包括：多个取料限位块(312)和多个放料限位组件，所述多个取料限位块(312)安装在翻转手臂座板(311)上，所述多个放料限位组件位于翻转横梁(316)上。