[实用新型]一种翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型属于光电技术领域，具体涉及一种用于成叠上料的中大尺寸超薄玻璃板、带有半导体电路的薄基板类工件或工件间有软衬隔离物分离上料的翻转装置。

背景技术

随着液晶平板显示行业及透明触控显示行业生产工艺的不断发展，玻璃基板及玻璃基板带有半导体电路的特殊板材类工件的尺寸不断加大变薄，对其表面外观质量要求也越来越高，目前采用较多的是人工分离放板或两台机械人组合分离放板方式。这些如果应用在对表面质量要求较高的大尺寸的薄板及特殊板材类时，会出现机械手抓取时有抓取不稳落下的现象，且分离之后的工件需要手工上料，而使生产效率降低。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种翻转装置，包括：机架、升降平台和翻转机构，所述翻转机构用于抓起和翻转升降平台上的工件，翻转机构和升降平台位于机架的水平支撑框架上；

所述翻转机构包括机械手部、动力部、支撑部和检测部；所述动力部和所述机械手部安装在支撑部上，所述动力部与所述机械手部连接，用于提供机械手部翻转的动力；

所述支撑部包括：支撑底板、第一支撑立板、第二支撑立板和翻转横 梁，所述第一支撑立板和第二支撑立板相对向的配置，支撑底板以将第一支撑立板和第二支撑立板的下端彼此连结的方式延伸，翻转横梁的两端固定于第一支撑立板和第二支撑立板的侧上部；

所述动力部包括：同步带传动组件和翻转手臂转轴；所述翻转手臂转轴横穿第一支撑立板和第二支撑立板的上部，所述翻转手臂转轴分别与第一支撑立板和第二支撑立板的交界孔处设有翻转手臂转轴轴承，并通过转轴轴承压环与支撑立板固定，所述同步带传动组件固定至第一支撑立板上，所述翻转手臂转轴横穿第一支撑立板的轴端与所述同步带传动组件连接；

所述机械手部包括：多个翻转手臂、翻转手臂座板和浮动真空吸盘，所述翻转手臂座板安装在所述翻转手臂转轴上，所述多个翻转手臂固定在翻转手臂座板上，每个翻转手臂上设置有用于吸取工件的多个浮动真空吸盘。

所述多个浮动真空吸盘线性均匀安装在所述每个翻转手臂上。

所述检测部包括：机械手工件有无检测传感器，所述机械手工件有无检测传感器安装在所述翻转手臂上。

所述检测部包括：真空检测传感器，所述真空检测传感器与翻转真空源接头连接，用于浮动真空吸盘真空度检测，所述翻转真空源接头安装在翻转手臂转轴穿过第二支撑立板的轴端上。

所述检测部包括：工件高度检测部，所述工件高度检测部包括：物料上料高度传感器、物料超高传感器和可回收隐藏的物料传感器反光板；物料上料高度传感器和物料超高传感器呈高低位置差分布在物料高度传感器座板的两侧，物料高度传感器座板安装在第一支撑立板上；所述物料传感器反光板安装在反光板摆臂上端，所述反光板摆臂安装在机架的侧梁上，所述机架的侧梁与翻转机构位于升降平台的两侧，反光板摆臂底部设有反光板摆动气缸，非工作时，反光板摆动气缸驱动反光板摆臂回收隐藏反光板，呈高低位置差分布的物料传感器通过反光板折射光信号判断工件高度。

所述翻转装置还包括：取料放料限位部，所述取料放料限位部包括：取料放料光耦挡片组件和取料放料传感器组件，取料放料光耦挡片组件位于翻转手臂转轴穿过第二支撑立板的轴上，取料放料传感器组件通过传感器支架安装在第二支撑立板上。

所述取料放料限位部还包括：多个取料限位块和多个放料限位组件，所述多个取料限位块安装在翻转手臂座板上，所述多个放料限位组件位于翻转横梁上。

有益效果：本实用新型中机械手部具有良好的定位精度、翻转速度可控、能平稳可靠的抓取工件，且整个翻转装置配合分离装置完成翻转的同时，达到了自动上料的目的，大大降低了生产空间和操作劳动强度，提高了生产效率，完全满足自动化生产线上料的生产要求。

附图说明

图1是一种翻转装置的结构图；

图2是机架结构图；

图3是翻转机构的结构图(1)；

图4是翻转机构的结构图(2)；

图5是翻转机构的结构图(3)；

图6是升降平台的结构图；

图7是升降平台的主视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但本实用新型并不限于以下实施例。