[实用新型]一种新型机械手有效
| 申请号： | 201620796849.9 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN205969026U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;白相林;李增强 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 康潇 |
| 地址： | 150000 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机械手，包括机械手、水平连杆、竖直支撑柱和底座，所述水平连杆和竖直支撑柱呈十字交叉设置，所述机械手设置在水平连杆的端部，所述底座设置在竖直支撑柱的底部，机械手包括真空泵和吸盘，真空泵固定在水平连杆的端部，吸盘与真空泵相连接，所述底座内设有旋转电机，所述竖直支撑柱固定在旋转电机的旋转轴上，水平连杆的端部设有双轴电机，双轴电机的输出轴上设有齿轮，所述真空泵的侧壁设有滑槽，滑槽的两侧设有齿槽，齿轮设置在齿槽内，齿轮和齿槽啮合，快捷方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型机械手，包括机械手、水平连杆、竖直支撑柱和底座，其特征在于：所述水平连杆和竖直支撑柱呈十字交叉设置，所述机械手设置在水平连杆的端部，所述底座设置在竖直支撑柱的底部，机械手包括真空泵和吸盘，真空泵固定在水平连杆的端部，吸盘与真空泵相连接，所述底座内设有旋转电机，所述竖直支撑柱固定在旋转电机的旋转轴上，水平连杆的端部设有双轴电机，双轴电机的输出轴上设有齿轮，所述真空泵的侧壁设有滑槽，滑槽的两侧设有齿槽，齿轮设置在齿槽内，齿轮和齿槽啮合。
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