[实用新型]空调压缩机上下盖部件全自动机械手有效
| 申请号： | 201620756197.6 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN205734937U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 邝锡津 | 申请（专利权）人： | 广州大津电器制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 潘丽君;刘彦 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种空调压缩机上下盖部件全自动机械手，包括执行机构、气缸驱动装置、PLC控制系统以及位置检测系统，所述执行机构与所述气缸驱动装置相连，所述气缸驱动装置安装在调节板上，在所述调节板的一端安装有PLC控制系统和位置检测系统，并在所述调节板的一侧安装有气缸；所述执行机构包括夹持爪、夹持腕、夹持臂，所述夹持腕连接在夹持爪和夹持臂之间，用来调整被抓取物件的方位，所述夹持臂与所述气缸驱动装置相连，所述气缸驱动装置用于实现夹持臂的运动。本实用新型采用气缸驱动，取代了传统的液压驱动，简洁可靠，同时能够实现多个方向的调节，操作范围较大，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 空调 压缩机 上下 部件 全自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种空调压缩机上下盖部件全自动机械手，其特征在于：包括执行机构(1)、气缸驱动装置(2)、PLC控制系统(3)以及位置检测系统(4)，所述执行机构(1)与所述气缸驱动装置(2)相连，所述气缸驱动装置(2)安装在调节板(5)上，在所述调节板(5)的一端安装有PLC控制系统(3)和位置检测系统(4)，并在所述调节板(5)的一侧安装有气缸(6)；所述执行机构(1)包括夹持爪(11)、夹持腕(12)、夹持臂(13)，所述夹持腕(12)连接在夹持爪(11)和夹持臂(13)之间，用来调整被抓取物件的方位，所述夹持臂(13)与所述气缸驱动装置(2)相连，所述气缸驱动装置(2)用于实现夹持臂(13)的运动。
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