[实用新型]一种自动化机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种自动化机械手装置，底座内部安装有电机A、电机B和电机C；切割臂包括支撑座A，在支撑座A上横向加工有滑道A，滑块A设置在滑道A内部，连接杆A的末端固定在滑块A的正面，滑块A的后面与电机A连接，在连接杆A前端安装有切割刀。推送臂包括支撑座B，在支撑座B上横向加工有滑道B，滑块B设置在滑道B内部，连接杆B的末端固定在滑块B的正面，滑块B的后面与电机B连接，在连接杆B正面安装有推板，控制箱安装在底座上部。切割臂向左进行移动、同时将传送过来的物料切断，切割臂回到右侧；推送臂将切断的物料推入箱子内部，其结构简单，自动化程度高，无需大量人物力，节省使用成本，实现了切割装箱一体化。

主权项

一种自动化机械手装置，其特征在于，包括：底座(1)，在所述底座(1)上安装有切割臂和推送臂；所述底座(1)由多块金属板焊接而成，在所述底座(1)内部安装有电机A、电机B和电机C；所述切割臂包括支撑座A(6)，在所述支撑座A(6)上横向加工有滑道A，滑块A(7)设置在所述滑道A内部，连接杆A(8)的末端固定在所述滑块A(7)的正面，所述滑块A(7)的后面与所述电机A连接，在所述连接杆A(8)前端安装有切割刀(10)，接近传感器A安装在所述连接杆A(8)前部；所述推送臂包括支撑座B(2)，在所述支撑座B(2)上横向加工有滑道B，滑块B(3)设置在所述滑道B内部，连接杆B(4)的末端固定在所述滑块B(3)的正面，所述滑块B(3)的后面与所述电机B连接，在所述连接杆B(4)正面安装有推板(5)，接近传感器B安装在所述推板(5)上部；传送装置(11)设置在所述底座(1)前部，所述传送装置(11)包括支架，在所述支架上安装有传送带，主动轮与从动轮分别安装在所述支架内部，所述主动轮通过皮带与所述电机C上的动力轮连接；控制箱(12)安装在所述底座(1)上部，所述控制箱(12)包括箱体，用于控制所述电机A、所述电机B和所述电机C的CPU主板安装在所述箱体内部，触摸屏安装在所述箱体正面与所述CPU主板连接。