[实用新型]一种液压悬挂棉花打顶机

摘要

一种液压悬挂棉花打顶机，包括：与拖拉机液压悬挂机构连接的主机架，安装在主机架上且由拖拉机动力输出轴驱动的液压站和发电站，连接在所述主机架后端的中间桁架，连接在所述主机架左右两端的分体桁架，分布在所述中间桁架和所述左右分体桁架上的至少一组液压四杆跟踪机构，连接在液压四杆跟踪机构活动竖杆下端的至少一组打顶执行装置，连接在打顶执行装置前方的至少一组株顶识别装置，连接株顶识别装置与液压四杆跟踪机构的株顶识别跟踪自动控制系统，所述打顶执行装置采用直流电机驱动的往复式切割器。本实用新型与高地隙拖拉机配套使用，有独立的液压和电力系统，行距可调，单垅密植条件下仿形打顶作业无前后干涉问题。

主权项

1.一种液压悬挂棉花打顶机，其特征在于，包括：主机架(2)、中间桁架(4)和左右分体桁架(1、5)、液压站与发电站(3)、皮带轮传动总成(8)、株顶识别装置(7)、分体液压控制装置(10)、液压四杆跟踪机构(9)、打顶执行装置(6)和株顶识别跟踪自动控制系统，所述主机架(2)与拖拉机的液压悬挂机构连接，所述中间桁架(4)连接在主机架(2)的后端，所述左右分体桁架(1、5)分别连接在主机架(2)的左右两端，所述株顶识别装置(7)由光电识别传感器(47)、传感器支架(46)、信息处理模块(69)和信息放大模块(70)组成，所述液压四杆跟踪机构(9)包括四杆机构固定前杆、四杆机构上下臂(50、48)、四杆机构活动后杆(49)、液压油缸(45)和V型连接体(43)，所述打顶执行装置(6)由单体切割器驱动电机(39)、传动箱及连接座(42)、往复式切割器(41)组成，至少一组所述液压四杆跟踪机构(9)分布在中间桁架(4)和左右分体桁架(1、5)上，至少一组所述打顶执行装置(6)分别连接在所述各组四杆机构活动后杆(49)的下端，至少一组所述株顶识别装置(7)分别连接在各组所述打顶执行装置(6)的前方。