[实用新型]一种液压悬挂棉花打顶机

权利要求书

1.一种液压悬挂棉花打顶机，其特征在于，包括：主机架(2)、中间桁架(4)和左右分体桁架(1、5)、液压站与发电站(3)、皮带轮传动总成(8)、株顶识别装置(7)、分体液压控制装置(10)、液压四杆跟踪机构(9)、打顶执行装置(6)和株顶识别跟踪自动控制系统，所述主机架(2)与拖拉机的液压悬挂机构连接，所述中间桁架(4)连接在主机架(2)的后端，所述左右分体桁架(1、5)分别连接在主机架(2)的左右两端，所述株顶识别装置(7)由光电识别传感器(47)、传感器支架(46)、信息处理模块(69)和信息放大模块(70)组成，所述液压四杆跟踪机构(9)包括四杆机构固定前杆、四杆机构上下臂(50、48)、四杆机构活动后杆(49)、液压油缸(45)和V型连接体(43)，所述打顶执行装置(6)由单体切割器驱动电机(39)、传动箱及连接座(42)、往复式切割器(41)组成，至少一组所述液压四杆跟踪机构(9)分布在中间桁架(4)和左右分体桁架(1、5)上，至少一组所述打顶执行装置(6)分别连接在所述各组四杆机构活动后杆(49)的下端，至少一组所述株顶识别装置(7)分别连接在各组所述打顶执行装置(6)的前方。

2.如权利要求1所述的液压悬挂棉花打顶机，其特征在于，所述主机架(2)由主横梁(11)、桁架挂结立柱(15)、附横梁(18)、纵向附梁(16)、中间平台(24)和挂接支架(57)组成，主横梁(11)为方钢结构，主横梁(11)上平面中间位置安装有所述皮带轮传动总成(8)，主横梁(11)与附横梁(18)之间设有中间平台(24)，中间平台(24)上安装有所述液压站和发电站(3)，液压站的油泵可以是单泵或多联油泵(24)，发电站可以是直流24伏的单个发电机或多个发电机(19)；挂接支架(57)固定在主横梁(11)上，其上挂结点为三角形的悬挂支架(12)，桁架挂结立柱(15)垂直向上连接在主横梁(11)两端。

3.如权利要求1所述的液压悬挂棉花打顶机，其特征在于，所述皮带轮传动总成(8)是由双轴承连体主动轴支座(63)支承的花键传动轴(64)结构，花键传动轴(64)的一端花键与拖拉机万向联轴器套接，另一端与主动皮带轮(62)键连接，主动皮带轮(62)通过传动皮带带动油泵和发电机工作。

4.如权利要求1所述的液压悬挂棉花打顶机，其特征在于，所述中间桁架(4)和左右分体桁架(1、5)为具有去掉部分上角的正直角三角形截面的框架结构，桁架的前端由桁架上下前横梁(33、34)、左右两端桁架前斜梁(37)和可移动单体斜梁(44)构成前斜框架平面，至少一组可移动单体斜梁(44)连接在上下前横梁(33、34)之间平面位置且横向可调；桁架的底部由桁架前后下横梁(34、30)、桁架左右两端下纵梁(38)构成水平框架平面，水平框架平面上设置有分体电液控制装置(10)；中间桁架(4)两端的桁架上下纵梁(36、38)与主机架(2)左右两侧的纵向附梁(16)连接；左右侧分体桁架(1、5)端部中间竖直位置设置的折叠铰链座(28)与主横梁(11)的桁架挂结立柱(15)外侧设置的折叠铰链座(28)配套铰接。

5.如权利要求4所述的液压悬挂棉花打顶机，其特征在于，所述可移动单体斜梁(44)就是液压四杆跟踪机构(9)的四杆机构固定前杆，至少一组连接在可移动单体斜梁(44)后端的单体液压四杆跟踪机构(9)将桁架的下后横梁(30)套在其平行四边形框架内。

6.如权利要求1所述的液压悬挂棉花打顶机，其特征在于，所述V型连接体(43)是厚钢板折成的大于90°内角的构件，它的一段垂直向下通过螺栓与所述打顶执行装置(6)连接，另一段的外侧面与所述四杆机构活动后杆(49)的外侧面下部重合且通过螺栓连接。

7.如权利要求1所述的液压悬挂棉花打顶机，其特征在于，所述打顶执行装置(6)的驱动电机(39)是12～36伏250瓦以上的直流电机、所述打顶执行装置(6)传动箱的被动齿轮转速为1500转/分以上，所述打顶执行装置(6)的往复式切割器(41)的曲拐轴设置在被动齿轮上。