[实用新型]双电机三闭环灭火机器人有效
| 申请号： | 201620729390.0 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN205754081U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王国征;范磊 | 申请（专利权）人： | 河南田冠农业机械制造有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;A62C37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461500 河南省许昌市长葛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及灭火机器人技术领域，名称是双电机三闭环灭火机器人，包括机架，在机架上有水炮，在机架下面有行走轮，还有控制装置经动力装置经连接行走轮，所述的动力装置就是电动机；所述的电动机是两个的，两个电动机分别安装在机架的左右两侧，两个电动机分别连接两侧的行走轮，它还有位置环、速度环、电流环。这样的机器人具有承载能力强、满足大负荷要求的优点；还具有速度和位置控制精确、位置闭锁、承载能力强、能够满足大负荷要求的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 闭环 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
双电机三闭环灭火机器人，包括机架，在机架上有水炮，在机架下面有行走轮，还有控制装置经动力装置连接行走轮，所述的动力装置就是电动机；其特征是：所述的电动机是两个的，两个电动机分别安装在机架的左右两侧，两个电动机分别连接两侧的行走轮。
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