[实用新型]一种机械手夹持器有效
| 申请号： | 201620728357.6 | 申请日： | 2016-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN205835396U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 徐留明 | 申请（专利权）人： | 钟山职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京天平专利商标代理有限公司11239 | 代理人： | 缪友菊 |
| 地址： | 210049 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手夹持器，其特征在于：包括气缸、支架、顶出座、弹簧以及固定在支架上的两组夹持机构，每组夹持机构均包括连杆、夹持臂、夹持手指；气缸的活塞杆与顶出座相连，两组连杆一端固定在顶出座上、另一端与每组的夹持臂相连，每组的夹持臂与夹持手指铰接相连，两组连杆与夹持臂的连接处通过弹簧相连。本实用新型通过设计连杆与夹持臂连接、夹持臂与夹持手指连接，只需一个气缸，连杆首先实现运动至物料处的作用，接着带动夹持臂实现夹持手指的夹持，减少了整体结构，缩短了尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹持 | ||
【主权项】：
一种机械手夹持器，其特征在于：包括气缸、支架、顶出座、弹簧以及固定在支架上的两组夹持机构，每组夹持机构均包括连杆、夹持臂、夹持手指；气缸的活塞杆与顶出座相连，两组连杆一端固定在顶出座上、另一端与每组的夹持臂相连，每组的夹持臂与夹持手指铰接相连，两组连杆与夹持臂的连接处通过弹簧相连。
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