[实用新型]一种适于金属工件点润滑脂的工业机器人有效
| 申请号： | 201620704844.9 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN205734945U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 吴征 | 申请（专利权）人： | 常州轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213011 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适于金属工件点润滑脂的工业机器人，包括：控制模块，由该控制模块控制的机械臂和工件传输机构，该机械臂的前端设有点脂装置和电磁吸取装置；机械臂包括：X轴电动滑台、Z轴电动滑台，以及用于连接X轴电动滑台和Z轴电动滑台的Y轴电动滑台，点脂装置和电磁吸取装置由Z轴电动滑台的气缸带动沿Z轴方向上下移动；机械臂的前端还设有视觉识别系统，该视觉识别系统适于识别金属工件类型，控制模块还与用于存储工件排布方式和工件点脂位置的存储模块相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适于 金属 工件 润滑脂 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种适于金属工件点润滑脂的工业机器人，其特征在于，包括：控制模块，由该控制模块控制的机械臂和工件传输机构，该机械臂的前端设有点脂装置和电磁吸取装置；其中所述机械臂包括：X轴电动滑台、Z轴电动滑台，以及用于连接X轴电动滑台和Z轴电动滑台的Y轴电动滑台，所述点脂装置和电磁吸取装置由Z轴电动滑台的气缸带动沿Z轴方向上下移动；各轴电动滑台、点脂装置和电磁吸取装置均由所述控制模块控制；所述机械臂的前端还设有视觉识别系统，该视觉识别系统适于识别金属工件类型，以及所述控制模块还与用于存储工件排布方式和工件点脂位置的存储模块相连。
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