[实用新型]一种机械手控制器双模式远程控制系统有效
| 申请号： | 201620699304.6 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN205809684U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张明军;王康 | 申请（专利权）人： | 泰志达（苏州）自控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05B15/02;B25J9/16;H04L29/08 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 关家强 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手控制器双模式远程控制系统，包括：机械手控制器、GPRS通信模块和远程电脑，所述机械手控制器与远程电脑之间通过网线连接或者GPRS通信模块连接，所述机械手控制器包括：电源模块、控制模块和驱动器模块，所述控制模块包括：控制器电源、串行接口和网络接口，所述GPRS通信模块包括：串行通讯口、通信处理芯片、SIM卡和接收发天线，所述串行接口和串行通讯口之间通过传输线连接，所述远程电脑上安装有GPRS模块软件。通过上述方式，本实用新型能够通过网线与GPRS无线通信模块两种模式进行网络通信，提高了通信的使用范围与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 控制器 双模 远程 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机械手控制器双模式远程控制系统，其特征在于，包括：机械手控制器、GPRS通信模块和远程电脑，所述机械手控制器与远程电脑之间通过网线连接或者GPRS通信模块连接，所述机械手控制器包括：电源模块、控制模块和驱动器模块，所述控制模块包括：控制器电源、串行接口和网络接口，所述GPRS通信模块包括：串行通讯口、通信处理芯片、SIM卡和接收发天线，所述串行接口和串行通讯口之间通过传输线连接，所述远程电脑上安装有GPRS模块软件。
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