[实用新型]一种机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种教学演示教具，具体是一种机械手装置，包括底座(1)、操作台(2)、演示部分；所述的底座(1)上设置操作台(2)，所述的操作台(2)上设置演示部分；所述的演示部分包括支架(3)、跷板(4)、连杆(5)、连接块(6)、左拐臂(7)、横杆(8)、支杆(9)、左机械手(10)、右拐臂(11)、右机械手(12)；其中所述的支杆(9)分别对称设置于所述操作台(2)台面的两边，所述的支杆(9)的上端分别堆成设置横杆(8)，本实用新型结构简单，使用方便，解决了教学过程中其机械手工作原理的演示教具缺乏，造成学生理解困难，降低了学习效率的问题。

主权项

一种机械手装置，包括底座(1)、操作台(2)、演示部分；其特征在于：所述的底座(1)上设置操作台(2)，所述的操作台(2)上设置演示部分；所述的演示部分包括支架(3)、跷板(4)、连杆(5)、连接块(6)、左拐臂(7)、横杆(8)、支杆(9)、左机械手(10)、右拐臂(11)、右机械手(12)；其中所述的支杆(9)分别对称设置于所述操作台(2)台面的两边，所述的支杆(9)的上端分别堆成设置横杆(8)，所述的左拐臂(7)、右拐臂(11)分别与所述的横杆(8)铰接，且所述的左拐臂(7)、右拐臂(11)的一端分别与所述的左机械手(10)、右机械手(12)连接，另一端与所述的连接块(6)的两侧固定连接，所述的跷板(4)设置于所述的支架(3)上，且所述的跷板(4)的中间位置通过圆柱销与支架(3)的顶端铰接，所述的跷板(4)的一端与所述的连杆(5)的一端连接，且通过连杆(5)与连接块(6)的底部固定连接。