[实用新型]一种玻璃清洗机器人有效
| 申请号： | 201620664297.6 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206687659U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 孙立新;徐良君 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 河南省洛阳市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及民用机器人技术领域，公开了一种玻璃清洗机器人，包括机体、吸附装置、驱动装置，其中机体包括底板、机盖、清洁单元、检测单元，吸附装置由两台离心式径流风机组成，驱动装置包括动力切换系统、底盘总成。所述的玻璃清洗机器人借助吸附装置形成的真空负压吸附在玻璃表面，所述的驱动装置底盘总成上设有履带，玻璃清洗机器人以履带驱动方式在玻璃表面运动。本实用新型能够切换横向和纵向的动力，实现90°换向，使换向运动更为灵活；运动时压带轮将履带压下，从而使得履带与玻璃表面的接触面积增大、正压力增大，减轻甚至消除打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种玻璃清洗机器人，其特征是：包括机体（1）、吸附装置（2）、驱动装置（3）、动力切换系统（31）、底盘总成（32），所述机体（1）中心部位设置有如果吸附装置（2），机体（1）的四周分别设置有横向和纵向运动的对称驱动装置（3），所述纵向运动的对称驱动装置（3）由横向车桥（322）相连，横向运动的对称驱动装置（3）由纵向车桥（321）相连；横向车桥（322）与纵向车桥（321）为相互垂直，相互垂直处设置有动力切换系统（31），动力切换系统（31）和底盘总成（32）均设置在机体（1）上的底板（11）上，机体（1）上的底板（11）与机盖（12）通过螺钉连接；且底盘总成（32）上设有履带。
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