[实用新型]一种玻璃清洗机器人

权利要求书

1.一种玻璃清洗机器人，其特征是：包括机体（1）、吸附装置（2）、驱动装置（3）、动力切换系统（31）、底盘总成（32），所述机体（1）中心部位设置有如果吸附装置（2），机体（1）的四周分别设置有横向和纵向运动的对称驱动装置（3），所述纵向运动的对称驱动装置（3）由横向车桥（322）相连，横向运动的对称驱动装置（3）由纵向车桥（321）相连；横向车桥（322）与纵向车桥（321）为相互垂直，相互垂直处设置有动力切换系统（31），动力切换系统（31）和底盘总成（32）均设置在机体（1）上的底板（11）上，机体（1）上的底板（11）与机盖（12）通过螺钉连接；且底盘总成（32）上设有履带。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗机器人，其特征是：所述机体（1）包括底板（11）、机盖（12）、清洁单元（13）、检测单元（14），清洁单元（13）固定在底板（11）的底面，检测单元（14）设置在底板（11）的四个边角。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗机器人，其特征是：所述吸附装置（2）由两台离心式径流风机（21）和密封腔（22）组成，离心式径流风机（21）通过底板上的定位孔和压板固定在底板（11）上，离心式径流风机的进气口四周有密封装置，密封装置为设置在底板（11）四边上的清洁布；底板（11）上有真空口（111），离心式径流风机（21）上的抽气口（211）对准真空口（111）完成平面定位，垂直玻璃表面方向则用压板（112）定位；底板（11）上还有清洁布（132）压缩时形成的密封腔（22）。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗机器人，其特征是：所述驱动装置（3）由驱动电机（323）、驱动轴（3231）、驱动轮（325），驱动轮（325）通过顶丝固定到驱动轴（3231）上，所述驱动电机（323）安装在底板（11）上，驱动电机（323）轴端的驱动轴（3231）通过轴承、轴承座构成在轴向和径向的定位装置。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗机器人，其特征是：所述动力切换系统（31）为横向和纵向的切换装置，由动力切换电机（311）、丝杠螺母副组成，动力切换电机（311）通过电机安装板固定在底板（11）上；丝杠螺母副与底盘连接，丝杠螺母副由丝杠（314）和螺母（315）螺纹连接组成，动力切换电机（311）轴端与丝杠（314）轴上均设置有同步带轮（312），丝杠（314）上的螺纹为左右旋向螺纹，左旋螺纹与右旋螺纹部分距离相差11mm；底板（11）和机盖（12）上设置有轴承座（113），轴承座（113）内装有轴承，丝杠（314）两端通过轴承和轴承座（113）定位。

6.根据权利要求2所述的一种玻璃清洗机器人，其特征是：所述清洁单元（13）包括魔术贴（131）、清洁布（132），魔术贴（131）固定在底板（11）的底面，清洁布（132）粘在魔术贴（131）上便于拆卸清洗；所述清洁单元为清洁布，清洁布安装在底板上，清洁布另一面与玻璃表面接触。

7.根据权利要求2所述的一种玻璃清洗机器人，其特征是：所述检测单元（14）包括窗框检测单元和窗边检测单元，窗框检测单元安装在底板的中前方，窗边检测单元安装在底板四角。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗机器人，其特征是：所述底盘总成（32）为可升降结构，所述的底盘总成（32）包括纵向车桥（321）、横向车桥（322）、驱动电机（323）、履带（324）、驱动轮（325）、张紧轮（326）、压带轮（327），螺母（315）、螺母（315’）分别固定到纵向车桥（321）和横向车桥（322）上；且纵向车桥（321）、横向车桥（322）上分别设置有导向装置。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃清洗机器人，其特征是：所述导向装置，包括直线轴承（3211）、导向杆（3212）、定位座（3213），直线轴承（3211）设置在车桥两端，定位座（3213）设置在底板（11）上。