[实用新型]助力机械手有效
申请号: | 201620653929.9 | 申请日: | 2016-06-27 |
公开(公告)号: | CN205928651U | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 杨志华;杨丰铭 | 申请(专利权)人: | 北京志丰旺林新型建材有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种助力机械手,其技术方案要点是该助力机械手的旋转臂一端安装有套筒,该套筒与立柱之间通过轴承连接,该助力机械手的旋转臂可实现360度旋转,其活动范围更大。旋转臂下设置有支撑杆,支撑杆可以分担旋转臂的承重。立柱底面设置有配重块,立柱的稳定性更好。 | ||
搜索关键词: | 助力 机械手 | ||
【主权项】:
一种助力机械手,包括立柱(1)、旋转臂(2)和吊装在所述旋转臂(2)上的机械手(3),其特征在于:所述旋转臂(2)的一端设置有套筒一(4),所述套筒一(4)套设于所述立柱(1)上并与所述立柱(1)转动连接。
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