[实用新型]一种全方位移动的智能化机械臂有效
| 申请号： | 201620648663.9 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN205835290U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 苏皓 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全方位移动的智能化机械臂，包括：底座、轴关节、位置检测装置和控制装置，底座上设有底轮，位置检测装置中设有位置传感器，位置传感器设于底座上；控制装置中设有显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。本实用新型通过工作人员根据生产所需的位置对智能机械臂所放置的位置进行判断，然后通过显示机构输入智能机械臂所需移动的位置，中央控制机构将会命令驱动机构、位置控制机构以及滑动控制机构对底座以及立柱进行移动，通过底座和立柱的相互配合，让其实现全方位的移动，从而让其更好的满足生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 移动 智能化 机械 | ||
【主权项】：
一种全方位移动的智能化机械臂，其特征在于：包括：底座（1）、轴关节（2）、位置检测装置（3）和控制装置（4），其中，所述的底座（1）上设有底轮（5），所述的轴关节（2）通过立柱（6）与底座（1）连接，所述的立柱（6）与底座（1）作可滑动连接，所述的位置检测装置（3）中设有位置传感器，所述的位置传感器设于底座（1）上；所述的控制装置（4）中设有显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，所述的显示机构设于立柱（6）上，所述的底座（1）和立柱（6）均与驱动机构连接，所述的底座（1）和立柱（6）均与位置控制机构以及滑动控制机构连接，所述的显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。
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