[实用新型]一种高效的智能化机械臂有效
| 申请号： | 201620648545.8 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN205734900U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 苏皓 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高效的智能化机械臂，包括：底座、立柱、机械臂和控制装置,立柱通过旋转机构与底座连接，机械臂通过连接件与立柱连接，控制装置设于底座中，所述的底座、立柱和机械臂均与控制装置连接；底座中设有用于安装旋转机构的安装孔，旋转机构通过驱动装置与控制装置连接。本实用新型中通过在立柱的下方设置旋转机构，其根据生产的需要，在保证不移动底座的情况下，对立柱以及与立柱连接的机械臂进行旋转，省去了整个机械臂的移动过程，提高其生产效率；且，旋转机构的设置，实现了相对的两条生产线同用一台机械臂，减少企业生产设备投入的同时，也让机械臂实现无空隙对接，从而进一步提高了企业的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 智能化 机械 | ||
【主权项】：
一种高效的智能化机械臂，其特征在于：包括：底座（1）、立柱（2） 、机械臂（3）和控制装置（5）,所述的立柱（2）通过旋转机构（4）与底座（1）连接，所述的机械臂（3）通过连接件与立柱（2）连接，所述的控制装置（5）设于底座（1）中，所述的底座（1）、立柱（2）和机械臂（3）均与控制装置（5）连接；所述的底座（1）中设有用于安装旋转机构（4）的安装孔，所述的旋转机构（4）通过驱动装置与控制装置（5）连接。
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