[实用新型]井场巡检四旋翼飞行器机架

摘要

本实用新型公开了一种结构简单，飞行稳定，便于布置石油井巡检用的设备，而且防爆效果好的井场巡检四旋翼飞行器机架。包括机身、机臂，机身包括矩形板结构的上平台、下平台，上平台设有飞控固定盒，上平台、下平台之间固定支柱，使上平台、下平台之间形成立方体空腔，立方体空腔内设有电池盒，电池盒的下端固定在下平台上，电池盒内用于放置对飞行器供电的电池，机臂呈Z形，Z形机臂由上臂、下臂、连接臂组成，四个机臂位于机身的四角，各机臂的下臂固定在下平台对应角的下端，机臂的上臂设置用于安装旋翼直流电机的电机座，各机臂的连接臂上设置用于安装电子调速器的电调固定盒；机身上盖有绝缘防爆材料制成的保护盖。

主权项

一种井场巡检四旋翼飞行器机架，包括机身、四个机臂，其特征在于：所述机身包括呈矩形板状结构的上平台(3)、下平台(8)，所述上平台(3)的上端面设有用于安装飞行器控制板的飞控固定盒(2)，所述上平台(3)、下平台(8)的四角之间分别固定连接一根支柱(7)，使上平台(3)、下平台(8)之间形成立方体空腔，所述立方体空腔内设有电池盒(9)，所述电池盒(9)的下端固定在下平台(8)上，电池盒(9)内用于放置对飞行器供电的电池，所述机臂呈Z形，Z形机臂由上臂、下臂、连接臂组成，所述四个机臂位于机身的四角，各机臂的下臂固定在下平台(8)对应角的下端，所述机臂的上臂设置用于安装旋翼直流电机的电机座(6)，所述各机臂的连接臂上设置用于安装电子调速器的电调固定盒(4)；还包括采用绝缘防爆材料制成的保护盖(1)，所述下平台(8)的面积大于上平台(3)的面积，所述保护盖(1)的下端定位于下平台(8)的边缘部分，用于保护机身。