[实用新型]一种物料自动搬运机械手有效
| 申请号： | 201620593995.1 | 申请日： | 2016-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN205799484U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李翠锦 | 申请（专利权）人： | 南安创友日化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人： | 曾捷 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物料自动搬运机械手，包括升降汽缸、旋转驱动电机、机械手臂、机械手夹座、连接板及夹爪，其中，上述升降汽缸固定设置于支座上，升降汽缸的输出轴朝上设置，输出轴的上端固定有电机支板；上述旋转驱动电机固定于电机支板上，升降汽缸通过输出轴带动旋转驱动电机升降运动；上述机械手臂的一端连接于旋转驱动电机上，另一端向外延伸，机械手夹座固定于机械手臂的另一端，旋转驱动电机驱动机械手臂带动机械手夹座在水平面内运动；上述夹爪包括二个，并分别通过连接板可转动地连接于机械手夹座的左右两侧，夹爪随连接板转动，以夹紧或松开物料。本实用新型可完成自动化物料分拣，结构紧凑，分拣效率高，有效降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 自动 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种物料自动搬运机械手，其特征在于：包括升降汽缸（41）、旋转驱动电机（44）、机械手臂（47）、机械手夹座（48）、连接板（414）及夹爪（417），其中，上述升降汽缸（41）固定设置于支座上，升降汽缸（41）的输出轴（42）朝上设置，输出轴（42）的上端固定有电机支板；上述旋转驱动电机（44）固定于电机支板上，升降汽缸（41）通过输出轴（42）带动旋转驱动电机（44）升降运动；上述机械手臂（47）的一端连接于旋转驱动电机（44）上，另一端向外延伸，机械手夹座（48）固定于机械手臂（47）的另一端，旋转驱动电机（44）驱动机械手臂（47）带动机械手夹座（48）在水平面内运动；上述夹爪（417）包括二个，并分别通过连接板（414）可转动地连接于机械手夹座（48）的左右两侧，夹爪（417）随连接板（414）转动，以夹紧或松开物料。
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